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安川机器人报错代码:
时间: 2020-09-17 18:13 浏览次数:
6.4.2 第二原点方位 的设定办法第二原点方位与机器人固有的原点方位不同,是作为肯定原点方位的承认点设定的方位。第二原点方位的设定,请按以下操作进行。1 台操......

6.4.2 第二原点方位 的设定办法

第二原点方位与机器人固有的原点方位不同,是作为肯定原点方位的承认

点设定的方位。

第二原点方位的设定,请按以下操作进行。

1 台操控柜操控多台机器人和工作站时,每台机器人和每个工作站都要设

定第二原点方位。

1. 挑选主菜单的

2. 挑选

–显现第二原点方位画面。

–这时显现 。



3. 按翻页键或许挑选

–操控轴组是复数时,挑选设定第二原点操控组。



4. 按轴操作键

–把机器人移动到新的第二原点方位。

5. 按 、

–修正第二原点方位。


6.4.3 报警发生后的处理


1. 挑选主菜单的

2. 挑选

–显现第二原点方位画面。



3. 按翻页键或许挑选

操控轴组是复数时,挑选设定第二原点操控组。



4. 按

–操控点移动到第二原点方位。

–移动速度变为这是挑选的手动速度。

5. 挑选菜单的

6. 挑选

–显现 的信息。

–第二原点方位的脉冲和当时值脉冲进行比较,如差值在答应规模

内的话,是能够进行再现的状况。

–假如超越答应规模的话,再次发生反常报警。


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